長い間システムプログラマーとして海外のMVS用パッケージ・ソフトを富士通のMSP、日立のVOS3でも動くようにするためのプログラム開発（ポーティングとかローカライズとか呼ばれる）をしてきた。比較的マニアックでディープな部分でOSに依存する製品を手がけたため、互換OSとはなっているものの、そんな単純には行かないよ！と言う経験をさせてもらった。
そんな経験の中から、少しずつでも（思い出しながら）紹介して行こうと思う。

一言で言えば（あくまでもシステムプログラマーとしての視点で見た私の感想）、
見てくれは似てる（同じ）が、内部（けっこう深い部分）ではMVSと違うことをやってるのがMSP、見てくれは変えてるが、内部はMVSと同じことをやってるのがVOS3。
と感じてました。全体的な印象ですから、個々に比較すれば必ずしもあてはまりませんけど。
いずれにしても、MSPもVOS3も互換を持ってるのは、MVS/ESAバージョン3あたりまでのMVSと考えていいでしょう。Z/OSにしても基本は昔と変わってないから、今でもMSP、VOS3は互換OSと言えますが、新しい機能に関してはIBMだけの独自の機能となりつつあります。